2020年9月3日、グリューンハイデ、ブランデンブルク：テスラの責任者であるイーロンマスクは、テスラギガファクトリーの建設現場でジャーナリストの隣で笑っています。 （写真提供：Patrick Pleul /ゲッティイメージズ経由の写真アライアンス）ゲッティイメージズによるパトリックプルル/写真アライアンス 昨年10月、Teslaは、新しいAutopilot Full Self-Driving（FSD）ソフトウェア（バージョン8.2）のベータ版を米国のTesla所有者の小グループに公開しました。先週末、予想を上回る需要に牽引された イーロン・マスク 彼の会社はより多くの顧客が運転支援システムを利用できるようにするだろうと述べた。
多くのテスラ所有者は、シティストリートとしても知られる新しいFSD、10,000ドルの価格のアドオンに大きな期待を寄せています。彼らは、Society of Automotive Engineers（SAE）によって定義されたレベル3の自律性を達成するためにソフトウェアを利用しています。これは、ドライバーが常に運転中に注意を払う必要がないためです。
残念ながら、それは起こりません。テスラが最近カリフォルニアDMVに語ったことによると、シティストリートの最終バージョンはレベル2の半自動運転のままになります。
テスラはツイッターユーザーが最初に気づいたDMVへの手紙の中で、シティストリートはSAEレベル2の機能にしっかりと車両を根付かせ続けており、DMVの定義の下でそれを自律的にしていません。 @GreenTheOnly 。
EVメーカーは、システムが認識または応答できない状況やイベントがあるため、オブジェクトおよびイベントの検出と応答（OEDR）サブタスクに関するCityStreetsの機能は制限されていると説明しました。この機能は、ドライバーがアラートに依存して、対応が必要な状況に注意を向けることができるようには設計されていません。ドライバーの介入が必要であるが、システムがドライバーに警告しないシナリオまたは状況があります。
そのため、City Streetsの最終リリースは、引き続きSAEレベル2の先進運転支援機能です。
SAEは定義します 6つのレベル レベル0（完全に手動）からレベル5（完全に自律）までの範囲の自動化を推進します。これらの基準は、米国運輸省によって採用されています。
ゼネラルモーターズのスーパークルーズやフォードのコパイロット360ADASなどのテスラFSDの競合ソフトウェアも、レベル2の自動運転プログラムです。これらの先進運転支援ソフトウェア（ADAS）は、WaymoやZooxなどの企業が開発した実際の自動運転システムとは根本的に異なります。
たとえば、Waymoはレベル4の自律性を実現しており、人間の介入なしで動作できます。 ほとんどの状況で 。 （人間にはまだ手動でオーバーライドするオプションがあります。）1月のインタビューで、WaymoのCEOであるJohn Krafcikは、TeslaのFSDが完全な自動運転機能を実現することは決してないと述べました。いつの日か完全自動運転システムに魔法のようにジャンプできるようになるまで、運転支援システムをさらに開発できるというのは誤解です。 前記 。 （マスクは、テスラはより優れたAI技術とより多くのお金を持っていると答えました。）
テスラの究極の目標はレベル5の自律性です。ムスク氏は昨年夏のAI会議で、レベル5の自律性は非常に迅速に発生すると述べました。
それでも、彼は、現在のFSDがその名前に完全に対応していないことを確かに知っています。「ベータ」という言葉は、使用法の自己満足を減らし、期待を適切に設定するために使用されます。彼は、拡張されたソフトウェアアクセスを発表した後、日曜日のツイートで警告しました。
規制当局の承認の遅れやテスラの内部開発およびテストにより、可用性は地域によって異なります。
注：ベータという言葉は、使用法の自己満足を減らし、期待を適切に設定するために使用されます。すべてのソフトウェアは、最初にテスラシミュレーションおよびQAドライブチームによって内部でテストされます。
—イーロン・マスク（@elonmusk） 2021年3月6日
幸いなことに、テスラは次のソフトウェアでレベル3以上の高度な自動運転機能を開発する予定です。テスラの真の自律機能（SAEレベル3+）の開発は、反復プロセス（開発、検証、早期リリースなど）に従い、そのような機能は、完全に検証して必要なものを受け取るまで、一般にリリースされません。規制上の許可または承認、同社はDMV文書で述べた。
